机器人中的 jog 是什么意思？

　　用户在操作工业机器人时经常会见到 jog 这个词，它一般翻译成“点动” [ 1 ] ^{[1]} [1]，或者“单步运动” [ 2 ] ^{[2]} [2]。在有些时候，例如示教，用户需要手动控制机器人以时断时续的方式运动，而不是一直连续地运动，这时就需要“点动”功能。“点动”强调用户手动操作